stripped hat auch ein eigenes Konfigurationsmenüe, dort einfach bei "Das Menü standardmäßig auf der Kategorie-Seite verbergen" das Häckchen entfernen und das Menü ist offen.
Wie gesagt, du kannst nicht verhindern, daß der Besucher das Menü für sich dann wieder zuklappt (aber wenn ihm das gelingt, wird er es wohl auch wieder selber aufbekommen ;-})

welches Thementemplate?
manche Themen haben ein eigenes Konfigurationsmenü in dem sich auch dieses Verhalten (Hauptmenü aufgeklappt oder geschlossen) einstellen lässt.
Wobei es sich dann aber nicht verhindern lässt, das der Benutzer ein offenes Menü wieder schließen/verstecken kann.

Wenn du ein permanent offenes Menü haben möchtest, müsstest du auf ein dementsprechendes Theme wechseln