Möchtest du ein Template ohne Navigation, welches nur die Kategorien anzeigt und dann in ein iframe eingebunden wird?
Das ist möglich (ich habe es schon einmal hinbekommen.

Evtl. hilft das hier:
Local Files Editor Plugin installieren und aktivieren.
Dort unter dem Tab "CSS" folgendes eintragen:
#menubar {display:none !important;}

Damit wird die Anzeige des Menus unterdrückt.

Wenn Du nun noch den Iframe direkt auf die Kategorien zeigen lässt:
http://DeinePiwigoGallerie/index.php?/categories

bist Du Deinem Ziel ein Stück näher gekommen.
Wenn Du noch die komplette Navigation oben ausblenden möchtest, kannst Du noch (ebenfalls im CSS Tab des Local File Editors) eintragen:
.titrePage {display:none}

Gruss
ralf